隨著(zhù)我國自動(dòng)化控制水平的不斷提高,PLC(可編程序控制器)、文本顯示器、觸摸屏已廣泛應用于各行各業(yè),現將它們作簡(jiǎn)單介紹,并闡述其在瑞氣公司制氮設備中的應用。
在自動(dòng)化控制領(lǐng)域,PLC是一種重要的控制設備。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。目前,世界上有200多廠(chǎng)家生產(chǎn)幾百個(gè)品種PLC產(chǎn)品,例如:美國AB,德國Siemens,日本三菱、Omron,施耐德,GE等,在PLC應用方面,我國是很活躍的,應用的行業(yè)也很廣。例如鋼鐵、機械、冶金、食品、飲料、包裝、汽車(chē)、石化等行業(yè)。從結構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規則組合配置。CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數據,用掃描的方式采集由現場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數據,并存入規定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯誤等。進(jìn)入運行后,從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規定的任務(wù)產(chǎn)生相應的控制信號,去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實(shí)現它們之間聯(lián)系的數據、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構成,CPU單元還包括外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。內存主要用于存儲程序及數據,是PLC不可缺少的組成單元。CPU速度和內存容量是PLC的重要參數,它們決定著(zhù)PLC的工作速度,IO數量及軟件容量等,因此限制著(zhù)控制規模。
PLC系統的其它設備:
1、編程設備:編程器是PLC開(kāi)發(fā)應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件,用于編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況,但它不直接參與現場(chǎng)控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器。
2、人機界面:最簡(jiǎn)單的人機界面是指示燈、按鈕等,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應用越來(lái)越廣泛,由計算機(運行組態(tài)軟件)充當人機界面非常普及。
3、輸入輸出設備:用于存儲用戶(hù)數據,如EPROM、EEPROM寫(xiě)入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機等。目前,國內PLC市場(chǎng)仍以國外產(chǎn)品為主,瑞氣公司主要是采用德國SiemensS7-200系列,它在PLC市場(chǎng)領(lǐng)域中占有率相當高。瑞氣公司根據工藝的要求、系統控制功能特點(diǎn)、用戶(hù)的需要及變壓吸附和再生的技術(shù)要求,確定分子篩吸附、再生、均壓等各階段的時(shí)間,用梯形圖或指令語(yǔ)句方式編輯PLC控制程序,控制各階段閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)及有關(guān)相應的報警(如:純度、碳位報警等)。如用戶(hù)需要在線(xiàn)顯示、修改參數(如純度、壓力、流量、溫度、露點(diǎn)等)及提供預留給用戶(hù)標準信號(如電流信號:4-20mA)作DCS系統。如需要在線(xiàn)顯示、修改參數要增加模擬量擴展模塊與顯示部分(文本顯示器TD200或觸摸屏顯示)。碳位報警系統:當設備在長(cháng)期使用過(guò)程中,吸附塔內分子篩逐漸下沉,當下沉到一定程度,PLC控制系統會(huì )發(fā)出間斷聲光報警,即提示用戶(hù)應盡快添加分子篩,但系統仍然可繼續運行,報警同時(shí)存在;這時(shí)候如果用戶(hù)繼續使用設備,分子篩繼續下沉到另一個(gè)程度,這時(shí)制氮機會(huì )自動(dòng)卸壓后停機,同時(shí)發(fā)會(huì )發(fā)出連續聲光報警,此時(shí)應立即添加分子篩,否則系統拒絕工作。純度報警系統:當產(chǎn)品氣純度達不到預先設定純度值時(shí),PLC控制系統會(huì )發(fā)出間斷聲光報警,并對不合格氣體進(jìn)行排空(有自動(dòng)排空與手動(dòng)排空,根據用戶(hù)需求自選)。若不合格氣體連續排空時(shí)間超過(guò)1小時(shí),則說(shuō)明設備存在故障,不能制得合格氣體??刂葡到y會(huì )自動(dòng)卸壓后停機,并發(fā)出間斷聲光報警。由于壓力、流量、溫度及露點(diǎn)等(電流或電壓信號)這些信號是模擬信號,因此必須通過(guò)EM231(模擬量輸入模塊)進(jìn)行A/D轉換,然后通過(guò)PLC編程在TD200或觸摸屏上顯示。根據這些數據再通過(guò)PLC編程進(jìn)行與預置參數進(jìn)行比較,超過(guò)或低于預置值將發(fā)出報警信號。報警信息詳細內容可在TD200或觸摸屏上查找。在純化系統中通過(guò)PLC編程可以進(jìn)行自動(dòng)加氫控制與閉環(huán)控制;通過(guò)PLC編程對溫度進(jìn)行PID控制。PID控制精度高,波動(dòng)小,響應快。PID調節中,用比例環(huán)節(P)來(lái)決定基本的調節響應力度,用微分環(huán)節(D)來(lái)加速對快速變動(dòng)的響應,用積分環(huán)節(I)來(lái)消除殘留誤差。對PID進(jìn)行整定時(shí),總是先調節比例環(huán)節,然后一般是調節積分環(huán)節,最后調節微分環(huán)節。
目前國內市場(chǎng)上使用的文本顯示器有西門(mén)子、HITECH、eView、臺達等品牌。其中西門(mén)子TD200文本顯示器最為普遍,它是所有SIMATICS7-200系列操作員界面問(wèn)題的較好解決方法。TD200連接很簡(jiǎn)單,只需用它提供的連接電纜接到CPU22X系列PPI接口上即可。不需要單獨的電源(如果TD200與S7-200系列之間距離超過(guò)2.5m,需接額外電源)。背光LCD液晶顯示(即使在逆光情況下也容易看清)。
TD200具有下列用途:
1、顯示信息---顯示最多80條信息,每條信息最多可包含4個(gè)變量。
2、在控制系統中起設定和修正參數的作用,例如:改變動(dòng)作、報警等的設定值。
3、可以提供8個(gè)由用戶(hù)自定義的功能鍵。
4、提供密碼保護功能。瑞氣變壓吸附制氮、制氧設備及氮氣純化設備中,一般均配有TD200文本顯示器,它可以方便用戶(hù)進(jìn)行設備運行參數、狀態(tài)查詢(xún),并能在授權的狀況下對系統參數進(jìn)行適當的修改,極大地滿(mǎn)足了用戶(hù)對產(chǎn)品操作使用簡(jiǎn)單有效的要求。典型使用情況如下:1、顯示制氮設備換熱器出口氣體溫度,超溫時(shí)自動(dòng)跳出文字報警信息。
2、氮氣低壓故障報警處理當氮氣壓力低于設定值時(shí),文本顯示器有文字提示。一旦氮氣壓力滿(mǎn)足條件,系統恢復正常,并對故障報警自動(dòng)復位。
3、超溫故障報警處理當系統由于硬件損壞而引起不正常的加溫,如SSR(固態(tài)繼電器),CPU繼電器的接點(diǎn)、熱電偶等器件的損壞而引起,這些故障須用戶(hù)特別小心注意,發(fā)現此故障應立即檢查維修。故障有指示燈閃爍報警,并有文字提示。
4、顯示設備運行的累計時(shí)間。
在工業(yè)控制領(lǐng)域,隨著(zhù)生產(chǎn)方式和技術(shù)的進(jìn)步,人機交流的工具已從機械的操作桿、按鈕開(kāi)關(guān)和指示燈等發(fā)展到了友好的觸摸屏和信息面板等。由于人機界面(HMI)產(chǎn)品的應用越來(lái)越廣,HMI產(chǎn)品和供應商也越來(lái)越多,從技術(shù)、產(chǎn)品到市場(chǎng)等各環(huán)節看,融操作監控、數據存取、參數修改功能于一體的HMI已逐漸成為一個(gè)相對獨立的產(chǎn)業(yè)門(mén)類(lèi)。
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